“Robot đầu bếp mới này có thể tái hiện các công thức chỉ bằng cách xem video ẩm thực”

Robot đầu bếp đã nhiều lần gây chú ý trong những năm gần đây. Hype sang một bên, nấu ăn là một nhiệm vụ rất khó khăn đối với robot. Nhiều công ty đã chế tạo các đầu bếp robot nguyên mẫu nhưng không có loại nào có sẵn trên thị trường và chúng tụt hậu so với con người về mặt kỹ năng.

Tuy nhiên, đầu bếp rô-bốt mới được phát minh có thể là nhân tố thay đổi cuộc chơi đối với việc nấu ăn bằng rô-bốt.

Một nhóm các nhà nghiên cứu tại Đại học Cambridge đã huấn luyện robot để xem và học hỏi từ các video nấu ăn, sau đó tái tạo lại món ăn. Họ đã huấn luyện robot của mình bằng một cuốn sách dạy nấu ăn gồm tám công thức món salad đơn giản. Sau khi xem video con người nấu một trong các món salad, rô-bốt có thể xác định công thức đang được chuẩn bị và sau đó tự chế biến món đó.

Đoạn video cũng giúp robot phát triển sách dạy nấu ăn của nó. Vào cuối cuộc thử nghiệm, robot đã tạo ra công thức món salad thứ chín của riêng mình. Các nhà nghiên cứu lập luận rằng kết quả cho thấy nội dung video có thể là nguồn dữ liệu quý giá như thế nào để sản xuất thực phẩm tự động và có thể đẩy nhanh việc áp dụng các đầu bếp rô-bốt.

Grzegorz Sochacki, một nhà nghiên cứu tại Khoa Kỹ thuật của Đại học Cambridge cho biết: “Chúng tôi muốn xem liệu chúng tôi có thể huấn luyện một đầu bếp robot học theo cách tăng dần giống như con người hay không – bằng cách xác định các thành phần và cách chúng được kết hợp trong một món ăn”. tác giả đầu tiên của bài báo, cho biết trong một thông cáo báo chí.

thời gian để nấu ăn

Đối với nghiên cứu của họ, Sochacki và nhóm của ông đã tạo ra tám công thức làm salad và ghi lại quá trình chuẩn bị của họ trên phim. Sau đó, họ sử dụng một mạng lưới thần kinh dễ truy cập để huấn luyện đầu bếp rô-bốt của mình. Mạng trước đây đã được định cấu hình để nhận dạng các đối tượng khác nhau, bao gồm cả trái cây và rau quả được kết hợp trong công thức salad.

Robot phân tích từng khung hình video và xác định các đối tượng và tính năng khác nhau, chẳng hạn như dao và bình thuốc, cũng như cánh tay, bàn tay và khuôn mặt của những người biểu tình là con người.

Các công thức nấu ăn và video sau đó được chuyển đổi thành các vectơ mà rô-bốt sử dụng để thực hiện các phép toán.

Bằng cách phân tích các thành phần và quan sát hành động của đầu bếp con người, robot suy ra công thức đang được chuẩn bị. Trong số 16 video được quan sát, robot đã xác định đúng công thức trong 93% trường hợp, mặc dù nó chỉ phát hiện được 83% hành động của đầu bếp. Ngoài ra, robot thể hiện khả năng phân biệt các biến thể nhỏ trong công thức nấu ăn, nhận ra chúng là các biến thể chứ không phải các công thức khác nhau.

Sochacki nói: “Thật ngạc nhiên là robot có thể phát hiện ra bao nhiêu sắc thái. “Công thức không phức tạp – về cơ bản nó là trái cây và rau củ xắt nhỏ, nhưng rất hiệu quả để nhận ra, chẳng hạn như hai quả táo xắt nhỏ và hai củ cà rốt xắt nhỏ cũng giống như công thức của ba quả táo xắt nhỏ và ba củ cà rốt đỏ xắt nhỏ.”

Đây là một vấn đề khá lớn. Tuy nhiên, giống như các cuộc biểu tình khác trước đó, robot đầu bếp này có nhiều hạn chế.

Các video được sử dụng để huấn luyện rô-bốt không giống như những video do những người có ảnh hưởng trên mạng xã hội thực hiện, với các đoạn cắt nhanh và hiệu ứng hình ảnh. Các nhà nghiên cứu giải thích rằng rô-bốt sẽ gặp khó khăn trong việc xác định củ cà rốt nếu người biểu tình nắm lấy tay họ. Thay vào đó, để xác định củ cà rốt, người trình diễn phải cầm nó để robot có thể nhìn thấy nó đầy đủ.

Tuy nhiên, khi các đầu bếp robot ngày càng giỏi hơn trong việc xác định nguyên liệu trong các video về món ăn, các nhà nghiên cứu cho biết một ngày nào đó họ có thể sử dụng các trang web như YouTube để tìm hiểu nhiều công thức nấu ăn khác nhau. Trong thời gian chờ đợi, có vẻ như chúng ta sẽ phải tiếp tục tự nấu các bữa ăn của mình mà không có sự trợ giúp của các đầu bếp rô-bốt trong nhà bếp của mình.

Nghiên cứu được công bố trên tạp chí IEEE.